Harmonic actuator ဆိုတာ ဘာလဲ။
harmonic actuator
harmonic actuator ဆိုတာဘာလဲ
ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် စက်ရုပ်များ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသောအခါ၊ ဟာမိုနစ် လှုံ့ဆော်သူသည် တဖြည်းဖြည်းသော့ချက်အစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်လာသည်။ ၎င်း၏ထူးခြားသောဒီဇိုင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်သည် တိကျထိန်းချုပ်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှုနယ်ပယ်တွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်စေသည်။ ဒါဆို၊ harmonic actuator ဆိုတာ ဘာလဲ။
harmonic actuator ၏ အခြေခံနိယာမ
Harmonic actuator ဟုလည်းသိကြသည့် harmonic reducer သည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဂီယာဂီယာမှတစ်ဆင့် မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် လျှော့ချရေးအချိုးအစားကို ရရှိသည့် စက်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း ၃ ခု ပါ၀င်သည် - လှိုင်း ဂျင်နရေတာ၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ဘီးနှင့် တောင့်တင်းသောဘီး။ wave generator သည် အများအားဖြင့် elliptical wheel တွင် တပ်ဆင်ထားသော elliptical cam တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ လည်ပတ်ခြင်းအားဖြင့် အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် elastic ပုံပျက်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောဘီးသည် torque ဂီယာနှင့်အရှိန်လျော့ခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန် တောင့်တင်းသောဘီးဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။
မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် မြင့်မားသောလျှော့ချအချိုးအစား
harmonic actuators ၏ အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ ၎င်းတို့၏ တိကျကောင်းမွန်ပြီး မြင့်မားသောလျှော့ချအချိုးအစားတွင် ရှိပါသည်။ လိုက်လျောညီထွေရှိသောဘီး၏ elastic ပုံပျက်သွားခြင်းကြောင့်၊ ၎င်းသည် ဂီယာအမှားနှင့် တုံ့ပြန်မှုကို များစွာလျှော့ချပေးသည့် တောင့်တင်းသောဘီးနှင့် သွားပေါင်းများစွာထိတွေ့မှုကို ရရှိနိုင်သည်။ သာမာန် ဟာမိုနစ် လျှပ်ကူးပစ္စည်း များသည် 100:1 သို့မဟုတ် ပိုမြင့်မားသော လျှော့ချ အချိုးကို ရရှိနိုင်ပြီး ထုတ်လွှင့်မှု ထိရောက်မှု သည် 90% ထက်ပို၍ ထိရောက်နိုင်သည်။ ဤမြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုမြင့်မားမှုသည် တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သော application များတွင် အလွန်အားသာချက်ဖြစ်စေသည်။
ကျယ်ပြန့်သော အပလီကေးရှင်းများ
ဟာမိုနီဒရိုက်များ၏ အသုံးချမှုအကွာအဝေးသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်ပြီး စက်မှုစက်ရုပ်များမှ အာကာသယာဉ်ပျံအထိ နယ်ပယ်အမျိုးမျိုးကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ အဆစ်များကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် ဟာမိုနီဒရိုက်များကို အသုံးပြုပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုနှင့် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်တို့ကို ပေးဆောင်သည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများတွင်၊ အနည်းဆုံးထိုးဖောက်ခွဲစိတ်မှုတွင် တိကျသောခွဲစိတ်မှုရရှိစေရန် ခွဲစိတ်စက်ရုပ်များတွင် ဟာမိုနီဒရိုက်များကို အသုံးပြုပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် အာကာသယာဉ်များ၊ တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အလင်းပြန်ကိရိယာများနှင့် လျှပ်စစ်ကားများတွင် အရေးပါသောအသုံးချပရိုဂရမ်များပါရှိသည်။
ပတ်ဝန်းကျင် ကာကွယ်ရေးနှင့် စီးပွားရေး အကျိုးခံစားခွင့်များ
Harmonic drives သည် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းဆောင်ရည်တွင် ကောင်းမွန်ရုံသာမကဘဲ သိသာထင်ရှားသော သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နှင့် စီးပွားရေးဆိုင်ရာ အကျိုးကျေးဇူးများလည်း ရှိပါသည်။ ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် hysteresis နည်းပါးခြင်းကြောင့်၊ ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချနိုင်ပြီး စက်ကိရိယာများ၏ အလုံးစုံလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းတို့၏ ကျစ်လျစ်သော ဒီဇိုင်းနှင့် တာရှည်ခံမှုတို့သည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကုန်ကျစရိတ်နှင့် စက်ရပ်ချိန်တို့ကို လျှော့ချပေးပြီး စက်ပစ္စည်းများ၏ စီးပွားရေးကို တိုးတက်စေသည်။
အနာဂတ်တွင်၊ သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်နေခြင်းနှင့် အသုံးချမှုလိုအပ်ချက်များ တိုးလာခြင်းတို့နှင့်အတူ၊ ဟာမိုနီဒရိုက်များ၏နည်းပညာလည်း တိုးတက်လာသည်။ အနာဂတ် ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး ကွဲပြားသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် သေးငယ်သော ပေါ့ပါးမှု၊ ပေါ့ပါးပြီး မြင့်မားသော ဝန်ထမ်းစွမ်းရည်ကို ပိုမိုအာရုံစိုက်လာမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ဉာဏ်ရည်နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အသွင်ကူးပြောင်းမှုသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးအဆင့်ကိုရရှိရန် ဟာမိုနီဒရိုက်များနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၏ နက်နဲသောပေါင်းစပ်မှုကိုလည်း မြှင့်တင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
အချုပ်အားဖြင့်၊ အချုပ်အားဖြင့်၊ တိကျပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာစက်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် စက်ရုပ်များတွင် အစားထိုး၍မရသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်လာခြင်းနှင့် အသုံးချနယ်ပယ်များ ချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့်အတူ၊ ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် အနာဂတ် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အလိုအလျောက်စနစ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ပိုမိုအရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်လာမည်ဖြစ်သည်။
Harmonic Drive ၏ Gear Ratio ကဘာလဲ။ တိကျမှုနောက်ကွယ်ရှိ မက္ကင်းနစ်များကို စူးစမ်းလေ့လာခြင်း။
Harmonic drives များသည် စက်ရုပ်၊ အာကာသယာဉ်နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများတွင် လူကြိုက်များသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုအဖြစ် မြင့်မားတိကျပြီး ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဒီဇိုင်းကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် ကျော်ကြားသည်။ ဟာမိုနီဒရိုက်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပေးသည့် အဓိကအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဘက်စုံသုံးနိုင်မှုတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်သည့် ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောဂီယာအချိုးဖြစ်သည်။
ပိုပြီးဖတ်ပါHarmonic Drive များသည် Backdrivable ဖြစ်ပါသလား။ ယန္တရားနှင့် ၎င်း၏သက်ရောက်မှုများကို နားလည်ခြင်း။
Harmonic Drive များသည် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစားနှင့် အထင်ကြီးလောက်သော torque စွမ်းရည်ကြောင့် လူသိများသော ဂီယာစနစ်အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များ၊ အာကာသယာဉ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသော ဤဒရိုက်ဗ်များသည် ထူးခြားသောတိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ သို့သော်၊ မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းမှာ ဟာမိုနီဒရိုက်များကို နောက်ပြန်ဆုတ်နိုင်သလား။
ပိုပြီးဖတ်ပါHarmonic Drive ၏ ထိရောက်မှုကား အဘယ်နည်း။
စက်ရုပ်များနှင့် အာကာသယာဉ်များတွင် အသုံးများသော တိကျသောဂီယာနည်းပညာဖြစ်သော Harmonic Drive သည် ၎င်း၏ထူးခြားသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကြောင့် ကျော်ကြားသည်။ ဤဆန်းသစ်သော မောင်းနှင်မှုစနစ်သည် လှိုင်းမီးစက်၊ ကွေးညွှတ်နိုင်သော ခွက်နှင့် တောင့်တင်းသော စက်ဝိုင်းပုံများပါရှိသော ထူးခြားသောဒီဇိုင်းကို လွှမ်းမိုးထားသည်။ Harmonic Drive ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ ၎င်း၏မြင့်မားသော torque-to-weight ratio ဖြစ်ပြီး ကျစ်လစ်ပြီး အစွမ်းထက်သောဂီယာများကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
ပိုပြီးဖတ်ပါ