Harmonic Drive များသည် Backdrivable ဖြစ်ပါသလား။ ယန္တရားနှင့် ၎င်း၏သက်ရောက်မှုများကို နားလည်ခြင်း။

Harmonic drives များသည် ၎င်းတို့၏ တိကျမှု၊ ကျစ်လစ်သော အရွယ်အစားနှင့် အထင်ကြီးလောက်သော torque စွမ်းရည်ကြောင့် လူသိများသော ဂီယာအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များ၊ အာကာသယာဉ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသော ဤဒရိုက်ဗ်များသည် ထူးခြားသောတိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ သို့သော်၊ မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းမှာ ဟာမိုနီဒရိုက်များကို နောက်ပြန်ဆုတ်နိုင်သလား။

Backdrivability သည် ဂီယာစနစ်၏ နောက်ပြန်မောင်းနှင်နိုင်သည့်စွမ်းရည်ကို ရည်ညွှန်းသည်—ဆိုလိုသည်မှာ အထွက်ဝင်ရိုးသည် အဝင်ဝင်ရိုးကို မောင်းနှင်နိုင်သည်။ ဟာမိုနစ်ဒရိုက်များကိစ္စတွင်၊ နောက်ပြန်မောင်းနှင်နိုင်မှုမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် အကန့်အသတ်ရှိပြီး ယင်းဒရိုက်များသည် ထူးခြားသောလုပ်ဆောင်ချက်ကြောင့်ဖြစ်သည်။

Harmonic drives များသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော spline၊ wave generator နှင့် rigid circular spline ကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်ပါသည်။ လှိုင်းထုတ်ပေးသည့်ကိရိယာသည် ရွေ့လျားမှုကိုဖန်တီးရန် စက်ဝိုင်းပုံကြိုးနှင့် ချိတ်ဆက်ပေးသည့် ကွေးညွှတ်နိုင်သော spline ကို ပုံပျက်စေသည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် အလွန်သေးငယ်သောနေရာတစ်ခုတွင် မြင့်မားသောလျှော့ချအချိုးကိုရရှိစေကာ နေရာအကန့်အသတ်ရှိသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဟာမိုနီဒရိုက်များကို စံပြဖြစ်စေပြီး တိကျမှုသည် အရေးကြီးပါသည်။

သို့ရာတွင်၊ ဤမျှတိကျသော ဟာမိုနီဒရိုက်များကို ပြုလုပ်ပေးသည့် အင်္ဂါရပ်များသည် ၎င်းတို့ကို နောက်ကြောင်းပြန်ရန် ခက်ခဲစေသည်။ မြင့်မားသောလျှော့ချအချိုးများနှင့် drive အစိတ်အပိုင်းများအတွင်း ပွတ်တိုက်မှုများသည် output shaft ကို ပြောင်းပြန်မောင်းနှင်ရန် ကြိုးပမ်းသည့်အခါ ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည်။ စနစ်အားမဖွင့်သောအခါ မလိုလားအပ်သောရွေ့လျားမှုကို ဟန့်တားထားသောကြောင့် torque သည် အရေးကြီးသည့် အသုံးချပလီကေးရှင်းများတွင် အားသာချက်ဖြစ်နိုင်သည်။

ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် နောက်ပြန်မဆုတ်နိုင်သော်လည်း သီးခြားဒီဇိုင်းနှင့် အပလီကေးရှင်းပေါ်မူတည်၍ ခြွင်းချက်အချို့ရှိပါသည်။ အချို့သောကိစ္စများတွင်၊ လျှော့နည်းသောအချိုးများ သို့မဟုတ် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ နောက်ပြန်ဆုတ်နိုင်မှုအတိုင်းအတာအချို့ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ သို့သော်၊ ဤသည်မှာ စံမဟုတ်ပါ၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ကားနောက်ပြန်မောင်းနှင်နိုင်မှုထက် ၎င်းတို့၏တိကျမှုနှင့် torque စွမ်းရည်အတွက် harmonic drives များကို ရွေးချယ်ကြသည်။

နိဂုံးချုပ်အနေနှင့်၊ ဟာမိုနီဒရိုက်များသည် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောအချိုးအစားနှင့် အတွင်းပိုင်းပွတ်တိုက်မှုများကြောင့် ယေဘုယျအားဖြင့် နောက်ပြန်ဆုတ်၍မရပါ။ ဤဝိသေသလက္ခဏာသည် အချို့သောအခြေအနေများတွင် ကန့်သတ်ထားသော်လည်း၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျမှုမှာ အဓိကအကျဆုံးဖြစ်သည့် တိကျသောအပလီကေးရှင်းများတွင် မကြာခဏဆိုသလို နှစ်လိုဖွယ်ကောင်းသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ မင်းရဲ့လိုအပ်ချက်တွေအတွက် မှန်ကန်တဲ့ဂီယာစနစ်ကို ရွေးချယ်တဲ့အခါ ဒီသဟဇာတဒရိုက်တွေရဲ့ ရှုထောင့်ကို နားလည်ဖို့က အရေးကြီးတယ်။